Open3D 点云法向量3种估计方法及法向量可视化

news/2024/7/2 13:55:41

点云3种法向量估计方法及可视化

  • 1)点云读取可视化
  • 2)下采样可视化
  • 3)法向量三种估计方式(K近邻估计,半径近邻估计,混合搜索估计)
  • 4)点云每个点对应的法向量点存储及可视化
  • 5)法向量点和原始点云同时可视化
  • 6)源码

1)点云读取可视化

原始点云:

在这里插入图片描述

2)下采样可视化

下采样:

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