点云3种法向量估计方法及可视化 1)点云读取可视化2)下采样可视化3)法向量三种估计方式(K近邻估计,半径近邻估计,混合搜索估计)4)点云每个点对应的法向量点存储及可视化5)法向量点和原始点云同时可视化6)源码 1)点云读取可视化 原始点云: 2)下采样可视化 下采样: