Open3D KdTree建立、3种近邻搜索及结果可视化

news/2024/7/2 14:29:10

1. 点云索引

Open3D KdTree,可以快速的在无序的点云中建立空间拓扑结构,使得能迅速的进行近邻搜索;

2. 近邻方法分类:

Open3D这边支持的近邻搜索方法由VTK实现;

  • K近邻搜索(K Nearest Neighbors Search)
  • 半径近邻搜索(Radius Nearest Neighbors Search)
  • 混合近邻搜索( RKNN Radius K Nearest Neighbors Search)

3. 索引应用

  • 点云下采样
  • 点云的高效无损压缩 15%
  • 基于邻域关系的快速查找

4. 效果图

原始点云
在这里插入图片描述
近邻搜索结果

k近邻中心点红色,K近邻绿色
半径近邻中心点红色,半径近邻蓝色
混合近邻中心点黄色,混合近邻点青色

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.pgtn.cn/news/17430.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Open3D 点云法向量3种估计方法及法向量可视化

点云3种法向量估计方法及可视化 1)点云读取可视化2)下采样可视化3)法向量三种估计方式(K近邻估计,半径近邻估计,混合搜索估计)4)点云每个点对应的法向量点存储及可视化5)法向量点和原始点云同时可视化6)源码1)点云读取可视化 原始点云: 2)下采样可视化 下采样:…

使用Python,OpenCV创建动画GIF图和模因生成器

在这篇博客中,我们将学习如何使用Python,OpenCV,dlib和ImageMagick工具箱创建动画GIF。 然后,您将结合所有这些技术,使用OpenCV构建一个模因生成器(眼镜👓和文字Deal with it) 效果图: 首先,讨论该项目的先决条件和依赖项,包括如何正确配置开发环境。 然后,将审…

使用Python,OpenCV和Hough圆检测图像中的圆

使用Python,OpenCV和Hough圆检测图像中的圆 1. 效果图2. cv2.HoughCircles(image, method, dp, minDist)3. 源码参考前几篇博客中有介绍,使用OpenCV检测图形中的三角形、正方形、矩形,多边形;这篇博客将展示如何利用cv2.HoughCircles函数使用OpenCV检测图像中的圆圈。 1. …

用Duplex实现消息广播

http://blog.csdn.net/fangxinggood/archive/2011/01/15/6142861.aspx WCF中定义3种消息交换模式: 1. Request/Reply; 2. One-Way; 3. Duplex。 Request/Reply 是缺省模式,即同步调用。在调用服务方法后需要等待服务的消息返回,即便该方法返…

Python OpenCV应用K均值聚类进行颜色量化

Python OpenCV应用K均值聚类进行颜色量化 1. 效果图2. 颜色量化是什么?3. MiniBatchKMeans & KMeans4. 源码参考在这篇博客文章中,我将向您展示如何使用K-means聚类和颜色量化在图像中创建“ A Scanner Darkly”效果。 1. 效果图 左侧原始图像,右侧颜色量化图像

[Buzz.Today]2011.05.25

>> VMWare的Open Source Pass - CloudFoundry VMWare推出了开源Pass:CloudFoundary,但是现在只是支持少数几种语言与环境:Java Spring, ROR and Node.JS。。 Source Code on GitHub: https://github.com/cloudfoundry 随便瞄了两眼&…

Git统计个人提交代码行数

1. Git统计个人提交代码行数 git log --format%aN | sort -u | while read name; do echo -en "$name\t"; git log --author"$name" --prettytformat: --numstat | awk { add $1; subs $2; loc $1 - $2 } END { printf "added lines: %s, removed …

LINUX下SVN命令大全

1、将文件checkout到本地目录 svn checkout path(path是服务器上的目录)例如:svn checkout svn://192.168.1.1/pro/domain简写:svn co2、往版本库中添加新的文件 svn addfile例如:svn addtest.php(添加test.php)svn ad…