这篇博客是上一篇博客: 使用Python,OpenCV转换颜色空间,追踪对象的轨迹的扩展。将使用Python,OpenCV追踪对象的轨迹,来确定其移动方向;
虽然球跟踪展示了目标检测和跟踪的基础知识,但无法计算球的实际移动方向。通过在两个单独的帧中简单地计算对象(x,y)坐标之间的增量,就能够正确地跟踪对象的运动,甚至报告其移动的方向。
也可以通过简单地分别取dX和dY的反正切来报告实际的运动角度,从而使这个对象运动跟踪器更加精确。
1. 效果图
gif效果图如下:
部分截图如下:
注意:有点像镜面成像,刚好跟看到的方向相反
向右侧东移动
可以看到球被正确检测到,并正在向“东”移动,北”方向是通过检查dX和dY值(显示在帧的左下角)来确定的。自| dY |>20以来,能够确定y坐标发生了重大变化。dX正,dY负,因此确定是向右。