OpenCV中的立体图像创建深度图 1. 效果图2. 源码参考 这篇博客将介绍如何从立体图像创建深度图。 1. 效果图 原图 VS 视差图效果如下: 可以看到结果受到高度噪音的污染。通过调整 numDisparities 和 blockSize 的值,可以获得更好的结果。 2. 源码 # 立体图像匹配和点云生成的简单示例。from __future__ import print_functionimport numpy as np import