相机标定（1）

news/2024/9/20 5:20:29

理解相机标定就要想明白相机模型，成像原理(小孔成像)。

相机标定一共分为两个部分：

（1）在进行精度较高的测量时，需要校正畸变即图像的畸变矫正！（是自身的）

（2）相机和机器人之间标定 =手眼标定！

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$相机标定：（2）内\外参矩阵和畸变矩阵$

相机标定：（2）内\外参矩阵和畸变矩阵

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