OpenCV中的姿势估计及3D效果（3D坐标轴，3D立方体）绘制

news/2024/9/19 23:33:59

OpenCV中的姿势估计及3D效果（3D坐标轴，3D立方体）绘制

- 1. 效果图
- 2. 原理
- 3. 源码
- - 3.1 姿态估计后绘制3D坐标轴
  - 3.2 姿态估计后绘制立方体
- 参考

这篇博客将延续上一篇博客：OpenCV中的相机失真、内外参、不失真图像、相机校准，学习如何利用 calib3d 模块在图像中创建一些 3D 效果（3D坐标轴，3D立方体）。

1. 效果图

根据相机矩阵、失真参数估计轨迹姿态后，绘制坐标轴效果图如下：
X轴绿色，Y轴蓝色，Z轴红色垂直于平面，轴长均为3个正方形；
在这里插入图片描述

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