这篇博客将介绍Python，OpenCV中的直方图反投影。直方图反投影用于图像分割或在图像中查找感兴趣的对象。 简单地说，它创建了一个与输入图像大小相同（但只有一个通道）的图像，其中每个像素对应于该像素属于感兴趣对象的概率。输出图像将使感兴趣的对象比其余部分更白。如提取图像中的地面；

颜色直方图优于灰度直方图，因为物体的颜色比灰度强度更好地定义物体。

1. 效果图

如下官方的提取地面的效果图如下：

2. 源码

import cv2
import numpy as np# ROI是感兴趣区域
roi = cv2